| Tensiune de ieșire | <= tensiunea de alimentare |
| Compensarea alunecării motorului | Ajustabil Automat indiferent de sarcină Nu este disponibil în legea motorului cu magnet permanent Poate fi suprimat |
| Rampe de accelerare și decelerare | S, U sau liniar personalizat reglabil separat de la 0,01 la 9000 s |
| Frânare până la oprire | Prin injecție DC |
| Tip de protecție | Protecție termică: motor Rupere fază motor: motor Protecție termică: convertizor Supraîncălzire: convertizor Supracurent între fazele de ieșire și pământ: convertizor Supraîncărcare tensiune de ieșire: convertizor Protecție la scurtcircuit: convertizor Rupere fază motor: convertizor Supratensiuni pe magistrala DC: convertizor Alimentare de linie supratensiune: antrenare Subtensiune de alimentare de linie: antrenare Pierdere faza de alimentare de linie: antrenare Supraviteză: antrenare Întreruperea circuitului de comandă: antrenare |
| Rezoluție în frecvență | Unitate de afișare: 0,1 Hz Intrare analogică: 0,012/50 Hz |
| Conexiune electrica | Control, borna cu șurub: 0,5...1,5 mm² Partea linie, borna cu șurub: 2,5...16 mm² Motor, borna cu șurub: 2,5...16 mm² |
| Tip conector | 1 RJ45 (pe terminalul grafic la distanță) pentru seriale Modbus |
| Interfață fizică | RS 485 cu 2 fire pentru serial Modbus |
| Cadru de transmisie | RTU pentru serial Modbus |
| Rata de transmisie | 4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s pentru serial Modbus |
| Tip de polarizare | Fără impedanță pentru seriale Modbus |
| Numărul de adrese | 1...247 pentru seriale Modbus |
| Metoda de acces | Sclav |
| Livra | Alimentare externă pentru intrări digitale: 24 V DC (19…30 V), <1,25 mA, tip de protecție: protecție la suprasarcină și scurtcircuit Alimentare internă pentru potențiometru de referință (1 până la 10 kOhm): 10,5 V DC +/- 5 %, <10 mA, tip de protecție: protecție la suprasarcină și la scurtcircuit |
| Semnalizarea locală | 2 LED-uri pentru diagnostic local 1 LED (galben) pentru starea comunicației încorporate 2 LED-uri (dublă culoare) pentru starea modulului de comunicație 1 LED (roșu) pentru prezența tensiunii |
| Lăţime | 145 mm |
| Înălţime | 297 mm 350 mm cu placă EMC |
| Adâncime | 203 mm |
| Greutate netă | 3.135 kg |
| Număr de intrare analogică | 3 |
| Tip de intrare analogică | AI1, AI2, AI3 tensiune configurabilă prin software: 0...10 V DC, impedanță: 30 kOhm, rezoluție 12 biți AI1, AI2, AI3 curent configurabil prin software: 0...20 mA, impedanță: 250 Ohm, rezoluție 12 biți AI2, AI3 sondă de temperatură configurabilă prin software sau senzor de nivel al apei |
| Număr de intrare discret | 6 |
| Tip de intrare discretă | DI1...DI6 programabil ca intrare logică, 24 V DC (<= 30 V), impedanță: 3,5 kOhm DI5, DI6 programabil ca intrare în impuls: 0…30 kHz, 24 V DC (<= 30 V) |
| Compatibilitate de intrare | DI1...DI6: PLC de nivel 1 de intrare logică conform IEC 61131-2 DI5, DI6: PLC de nivel 1 de intrare de impuls conform IEC 65A-68 |
| Logica de intrare discretă | Logica pozitiva (sursa): Intrare logica configurabila DI1...DI6, < 5 V (starea 0), > 11 V (starea 1) Logica negativa (recipient): Intrare logica configurabila DI1...DI6, > 16 V (starea 1) 0), < 10 V (starea 1) Logica pozitivă (sursă): DI5, intrare de impuls configurabilă DI6, < 0,6 V (starea 0), > 2,5 V (starea 1) |
| Număr de ieșire analogică | 2 |
| Tip ieșire analogică | Curent configurabil prin software AQ1, AQ2: 0...20 mA, rezoluție 10 biți Tensiune configurabilă prin software AQ1, AQ2: 0...10 V DC impedanță 470 Ohm, rezoluție 10 biți |
| Durata eșantionării | 5 ms +/- 0,1 ms (AI1, AI2, AI3) - intrare analogică 2 ms +/- 0,5 ms (DI1...DI6) configurabil - intrare discretă 5 ms +/- 1 ms (DI5, DI6) configurabil - impuls intrare 10 ms +/- 1 ms (AQ1, AQ2) - ieșire analogică |
| Precizie | +/- 0,6 % AI1, AI2, AI3 pentru o variație de temperatură 60 °C intrare analogică +/- 1 % AQ1, AQ2 pentru o variație de temperatură 60 °C ieșire analogică |
| Eroare de liniaritate | AI1, AI2, AI3: +/- 0,15 % din valoarea maximă pentru intrarea analogică AQ1, AQ2: +/- 0,2 % pentru ieșirea analogică |
| Numărul ieșirii releului | 3 |
| Tip ieșire releu | Releu logic configurabil R1: releu defect NO/NC durabilitate electrică 100000 cicluri Releu logic configurabil R2: releu secvență NU durabilitate electrică 100000 cicluri Releu logic configurabil R3: releu secvență NU durabilitate electrică 100000 cicluri |
| Timp de reîmprospătare | Ieșire releu (R1, R2, R3): 5 ms (+/- 0,5 ms) |
| Curent minim de comutare | Ieșire releu R1, R2, R3: 5 mA la 24 V DC |
| Curent maxim de comutare | Ieșire releu R1, R2, R3 la sarcină rezistivă, cos phi = 1: 3 A la 250 V AC Ieșire releu R1, R2, R3 la sarcină rezistivă, cos phi = 1: 3 A la 30 V CC Ieșire releu R1, R2, R3 la sarcină inductivă, cos phi = 0,4 și L/R = 7 ms: 2 A la 250 V AC Ieșire releu R1, R2, R3 la sarcină inductivă, cos phi = 0,4 și L/R = 7 ms: 2 A la 30 V DC |
| Izolare | Între bornele de alimentare și de control |
| Resiztenta izolarii | > 1 MOhm 500 V DC timp de 1 minut la pământ |
